Przetargi.pl
Dostawa elementów sterujących i kontrolujących pracę platform jezdnych na potrzeby warsztatów z Inteligentnych systemów autonomicznych.

Politechnika Łódzka ogłasza przetarg

  • Adres: 90-924 Łódź, Żeromskiego
  • Województwo: łódzkie
  • Telefon/fax: tel. 42 631 28 86
  • Data zamieszczenia: 2020-10-07
  • Zamieszczanie ogłoszenia: obowiązkowe

Sekcja I - Zamawiający

  • I.1. Nazwa i adres: Politechnika Łódzka
    Żeromskiego 116
    90-924 Łódź, woj. łódzkie
    tel. 42 631 28 86
    REGON: 000001583
  • Adres strony internetowej zamawiającego: https://www.p.lodz.pl/pl
  • I.2. Rodzaj zamawiającego: Uczelnia publiczna

Sekcja II - Przedmiot zamówienia, przetargu

  • II.1. Określenie przedmiotu zamówienia
  • II.1.1. Nazwa nadana zamówieniu przez zamawiającego:
    Dostawa elementów sterujących i kontrolujących pracę platform jezdnych na potrzeby warsztatów z Inteligentnych systemów autonomicznych.
  • II.1.2. Rodzaj zamówienia:
  • II.1.3. Określenie przedmiotu oraz wielkości lub zakresu zamówienia:
    Przedmiotem zamówienia jest dostawa elementów sterujących i kontrolujących pracę platform jezdnych na potrzeby warsztatów z Inteligentnych systemów autonomicznych. Komputery główne: b. Komputer jednoukładowy, umożliwiający sprzętowe przyspieszenie wykonania algorytmów sztucznej inteligencji. Oprogramowanie komputera musi być zgodne z najpopularniejszymi frameworkami ML, jak Tensorflow i PyTorch c. Co najmniej 32 GB pamięci RAM typu LPDDR4x. d. Co najmniej 32 GB pamięci Flash w standardzie eMMC 5.1 e. Co najmniej 16 torowe złącze kamery typu CSI-2 f. Zasilanie przez złącze barrel jack, 12V g. Interfejsy komunikacyjne: 1Gb Ethernet, 2xUSB C, USB3/ESATA, PCI Express x16, złącze PCI-E key E, złącze PCI-E key M obsługujące standard NVME, micro USB, GPIO, HDMI, złącza kamery CSI h. Możliwość zamontowania dysku SSD NVME PCI-E 3.0 Dysk SSD NVME PCI-E Key-M b. Pojemność co najmniej 1000GB c. Technologia wykonania kości pamięci: 3D NAND TLC d. Interfejs PCI-E 3.0 x4 e. Format M.2 Key-M 2280 NVMe f. Maksymalna prędkość zapisu nie mniejsza niż 3000 MB/s g. Maksymalna prędkość odczytu nie mniejsza niż 3400 MB/s h. bufor pamięci podręcznej DRAM bezpośrednio na dysku SSD Karta MicroSD b. Pojemność co najmniej 128 GB c. Klasa prędkości co najmniej UHS-I d. Prędkość zapisu (rzeczywista): co najmniej 40 MB/s e. Prędkość odczytu (rzeczywista): co najmniej 70 MB/s 1. Sieciowa karta bezprzewodowa b. Podłączenie M.2 Key-E 2230 c. Dostępność sterowników dla systemów Windows oraz Linux oraz pełne wsparcie do wszystkich funkcjonalności w oprogramowaniu komputera jednoukładowego d. Zestaw kabli połączeniowych oraz anten Dual Band 2,4 oraz 5 GHz, długość przewodów co najmniej 25 cm e. Szybkość transmisji danych: min 800 Mbps f. Wsparcie dla standardu WiFi 6 (802.11ax) Repeater sygnału WiFi do lokalnej sieci LAN b. Zasilanie 5-12VDC c. Standard radiowy: Wi-Fi 6 (802.11 a/b/g/n/ac/ax) d. Złącza ethernetowe: RJ-45 100/1000 (LAN) co najmniej 4 sztuki. e. Możliwość pracy w trybie repeatera sygnału - komunikacja WiFi ze stacją bazową jako punktem dostępowym do sieci zewnętrznej; komunikacja udostępniania poprzez porty Ethernet. f. Częstotliwość pracy: 2.4 / 5 GHz (DualBand) g. Min. prędkość transmisji bezprzewodowej: 1800 Mbps h. Konfiguracja zdalna (np. przez panel WWW) oraz obsługa protokołu DHCP. i. Anteny, zewnętrzne j. Fabryczne punkty montażowe umożliwiające zamontowanie na powierzchni pionowej Aktywny Koncentrator USB 3.0 b. Port wejściowy - USB-C c. Co najmniej dwa porty wyjściowe w standardzie USB 3.1 d. Co najmniej dwa porty w standardzie USB 3.1 typ C e. Zasilanie 5V lub 12V DC f. Złącze zasilające: barrel lub śrubowe. g. Fabryczne punkty montażowe umożliwiające zamontowanie na powierzchni pionowej. Klawiatura bezprzewodowa typu All-In-One b. Częstotliwość pracy 2,4GHz, Dongle USB c. Wbudowany, wielodotykowy trackpad d. Zasięg co najmniej 10 metrów e. Odporność na zachlapanie Wyświetlacz zewnętrzny b. Monitor dotykowy typu open-frame, o rozmiarze 10-15 cali c. Technologia dotykowa: pojemnościowa, możliwość obsługi w rękawiczkach lateksowych d. Rozdzielczość co najmniej 1280x800 e. Odporność na kurz i wodę co najmniej w standardzie IP65 f. Zasilanie: 12V g. Interfejs komunikacyjny: HDMI lub DisplayPort/USB-C, h. Jasność maksymalna co najmniej 400 cd/m2 Zewnętrzne urządzenie PCI-Express GPU do przyspieszania obliczeń numerycznych: a. Urządzenie pozwalające na sprzętowe przyspieszenie wykonania algorytmów sztucznej inteligencji oraz obsługę algorytmów GPGPU b. Zgodność z najpopularniejszymi frameworkami ML, jak Tensorflow w wersji co najmniej 2.1 i PyTorch c. Co najmniej 2560 jednostek wykonawczych d. Co najmniej 8GB pamięci RAM GDDR6 e. Zasilanie: 12V (złącza PCI-E, 2x8-Pin lub 6Pin+8Pin) f. Złącze PCI-E x16 w wersji co najmniej 3.0 Taśma przedłużająca złącze PCI-E (PCI-E riser) a. Łączna długość (uwzględniając złącza) pomiędzy 240 mm a 300 mm b. Ekranowane elektromagnetycznie na całej długości taśmy c. Obsługa standardu PCI-E 3.0 x16 d. Pełna zgodność z urządzeniem PCI-Express, wyspecyfikowanym w punkcie 9. Switch niezarządzalny sieci Ethernet 1Gb a. Interfejs komunikacyjny: Ethernet min. 1Gb/s, minimum. 8 gniazd o przepustowości min. 1Gb/s. b. Obsługa ramek jumbo 9,000 B c. Przepustowość 16 Gb/s d. Zasilanie: 12VDC; 0,5A f. Możliwość montowania na powierzchni pionowej. Konwerter Ethernet na RS-235/RS-485 b. Serwer portów szeregowych, umożliwiający sterowanie urządzeniami oraz zdalny nadzór nad komunikacją c. Obsługa protokołu DHCP d. Obsługa standardu RS-232, 422 oraz 485, z prędkością co najmniej 115200 bps e. Komunikacja sieciowa za pośrednictwem protokołu TCP/UDP. f. Obsługa standardu RS-232, z prędkością co najmniej 115200 bps g. Zasilanie 5V lub 12V h. Możliwość montażu na powierzchni pionowej. 1. Zestaw multimedialny - panel przedni + głośniki a. Panel umożliwiający podłączenie mikrofonu i głośników pod złącze HD Audio Header b. Dwa głośniki (zestaw stereo) w obudowie drewnianej lub z ABS, trójdrożne, pasywne, o rozmiarze nieprzekraczającym 22 cm w żadnym wymiarze. Głośniki muszą zawierać zintegrowane mocowania, umożliwiające ich stałe zamocowanie. c. Wzmacniacz audio dopasowany do mocy i modelu głośników, w obudowie metalowej, z możliwością podpięcia sygnału audio przez złącze mini Jack lub micro USB (pracuje wtedy w trybie cyfrowej karty dźwiękowej). Napięcie zasilania wzmacniacza 12-24V d. Wszystkie wymagane przewody połączeniowe muszą zostać dołączone do zestawu. Lidar - laserowy czujnik otoczenia: i. Liczba warstw (kanałów) pomiarowych - co najmniej 16 ii. Liczba punktów pomiarowych na obwodzie (rozdzielczość pozioma): co najmniej 1024 Liczba obrotów sensora na sekundę: co najmniej 20 iii. Zasilanie 12V lub 24V iv. Interfejs komunikacyjny - Ethernet v. Zasięg pomiaru odległości - od 0.8 do co najmniej 60 metrów vi. Poziome pole widzenia - 360 stopni vii. Pionowe pole widzenia – minimum 30 stopni, maksymalnie 45 stopni viii. Ochrona przed zalaniem i kurzem: co najmniej IP67 Czujnik odległości do parkowania - a. Zasilanie: 5V c. Zakres: od 20 cm do 450 cm d.Element nadawczo-odbiorczy (czujnik) wodoszczelny. e.Element nadawczo-odbiorczy montowany na powierzchni płaskiej. f.Medium pomiarowe: ultradźwięki g.Możliwość pomiaru w trybie ciągłym oraz na żądanie. h.Długość kabla łączącego moduł elektroniczny oraz element nadawczo-odbiorczy min. 1m. i.Interfejs komunikacyjny: analogowy lub cyfrowy, podłączany bezpośrednio do Arduino Moduł GPS wysokiej precyzji z anteną, zgodny z komputerem głównym i. Moduł GPS wysokiej precyzji, ze wspomaganiem w postaci stacji bazowej, sprecyzowanej w punkcie Lp.17. ii. Zasięg: nie mniej niż 5 km iii.Dokładność lokalizacji: nie mniej niż 10 mm w osiach XY (szerokość i długość geograficzna). iv. IMU: 9DOF v. Częstotliwość pomiarów: 20 Hz GPS / 5 Hz GNSS vi. Poprawki: NTRIP, RTCM3 vii. Informacje o poprawkach lokalizacji wymieniane ze stacją bazową za pomocą systemu LoRa Radio viii. Wsparcie dla technologii RTK (Real Time Kinematics), ix.Sygnały monitorowane: GPS, GLONASS L1OF, BeiDou, Galileo E1-B/C x.Możliwość wykorzystania technologii NTRIP xi.Zasilanie: 5VDC xii.Interfejs komunikacyjny modułu lokalizującego: USB, UART xiii.Protokół lokalizacyjny: NMEA, LLH/XYZ, xiv.Możliwość przesyłania danych lokalizujących protokołem WiFi, Bluetooth Stacja bazowa GPS i. Stacja bazowa dedykowana dla modułów GPS wysokiej precyzji, wyspecyfikowanych w punkie Lp. 16. ii. Zasięg: nie mniej niż 8 km iii. Dokładność lokalizacji: nie mniej niż 10 mm w osiach XY (szerokość i długość geograficzna). iv. Wsparcie dla technologii RTK (Real Time Kinematics), v. Poprawki: NTRIP, RTCM3 Informacje o poprawkach lokalizacji wymieniane ze stacją bazową za pomocą systemu LoRa Radio Statyw do stacji bazowej GPS i. mechanicna zgodność z modułem w punkcie Lp.17 i. Statyw do stacji bazowej: trójnóg, ii. Wysokość: nie niższy niż 150cm, iii. Możliwość pionizacji i ustalania poziomu (np. za pomocą wbudowanych poziomic) Zestaw sześciu kamer połączonych z komputerem głównym przez złącze CSI i. Pełna kompatybilność sprzętowa i programowa z komputerem głównym, wyspecyfikowanym w punkcie Lp.1 ii. Sterowniki dla systemu operacyjnego Linux iii. Możliwość synchronizacji pobierania obrazów ze wszystkich kamer iv. Obsługa co najmniej rozdzielczości 1080p w 30 klatkach/s w trybie synchronizacji akwizycji v. Kąt widzenia poszczególnych kamer większy niż 80 stopni, ale nie większy niż 120 stopni) vi. Poziom zniekształceń obrazu (TV distortion) mniejszy niż +/- 3% vii. Zasilanie: 12V LUB 5V viii. Interfejs komunikacyjny: MIPI CSI-2 Kamera kolorowa i głębi i. Kamera typu RGBD (kamera głębi i kamera RGB w jednym urządzeniu) ii. Kamera głębi, rozdzielczość obrazów minimum 1280x720, szybkość działania do 90 obrazów/sekundę, zasięg działania od 0.5 do co najmniej 10 metrów, pole widzenia poziome co najmniej 85 stopni, pole widzenia pionowe co najmniej 55 stopni iii. Kamera RGB: rozdzielczość minimalna 1280x800, szybkość działania co najmniej 30 obrazów/sekundę, pole widzenia poziome co najmniej 65 stopni, pole widzenia pionowe co najmniej 40 stopni iv. Technika globalnej przysłony (Global Shutter) v. Wyposażona w IMU (Inertial Measurement Unit) vi.Interfejs komunikacyjny:USB-C* 3.1 Gen 1 vii. Fabryczne punkty montażowe umożliwiające przykręcenie urządzenia do powierzchni pionowej lub poziomej Router WiFi AC dużej mocy a. Standard: Wi-Fi 6 (802.11a/b/g/n/ac/ax) b. Obsługa co najmniej ośmiu strumieni danych c. Technologia MU-MIMO d. Wbudowany port sieci WAN o przepustowości co najmniej 2,5 Gb/s d. Interfejs WAN: 1 x 2500/2000/1000/100 Mb/s e. Częstotliwość: 2.4 GHz oraz 5 GHz f. Szybkość dla 2.4 GHz: min. 1148 Mbps g. Szybkość dla 5 GHz: min. 9608 Mbps (2 x 4804 Mbps) h. Rodzaj anteny: zewnętrzna (8 sztuk) i. Szyfrowanie: 64/128-bit WEP, WPA, WPA-PSK, WPA2, WPA2-PSK
  • II.1.4. Wspólny Słownik Zamówień (CPV): 30200000-1
  • II.1.5. Czy dopuszcza się złożenie oferty częściowej: nie

Sekcja III - Informacje o charakterze prawnym, ekonomicznym, finansowym i technicznym

  • III.2. Warunki udziału
  • Informacja o oświadczeniach i dokumentach, jakie mają dostarczyć wykonawcy w celu potwierdzenia spełniania warunków udziału w postępowaniu: PEŁNOMOCNICTWO W przypadku podpisywania oferty przez pełnomocnika wraz w ofertą Wykonawca winien złożyć oryginał pełnomocnictwa albo kopię uwierzytelnioną notarialnie. Z treści pełnomocnictwa winno wynikać uprawnienie pełnomocnika do reprezentowania Wykonawcy. Wykonawcy ubiegający się wspólnie o udzielenie zamówienia (np. spółki cywilne, konsorcja), zgodnie z art. 23 ust. 2 ustawy PZP, zobowiązani są ustanowić pełnomocnika. Z treści pełnomocnictwa winno jednoznacznie wynikać prawo pełnomocnika do reprezentowania Wykonawcy

Sekcja IV - Procedura przetargowa

  • IV.1. Tryb udzielenia zamówienia
  • IV.1.1. Tryb udzielenia zamówienia: przetarg nieograniczony
  • IV.2. Kryteria oceny ofert
  • IV.2.2. Wykorzystana będzie aukcja elektroniczna: nie
  • IV.3. Informacje administracyjne
  • IV.3.5. Termin związania ofertą:

Zobacz następny przetargZobacz poprzedni przetargPobierz ofertę w pliku pdfPowrót na stronę główną

Podobne ogłoszenia o przetargach